2005-2006年北京工业机器人制造业发展研究报告

〖 目 录 〗

1 世界机器人发展现状与趋势 1
  1.1 世界机器人发展现状 2
      1.1.1 波浪式向前发展的工业机器人市场 2
      1.1.2 未来工业机器人市场稳步增长 4
      1.1.3 日美德成为工业机器人消费大国 6
      1.1.4 服务机器人拥有量成倍增长 7
      1.1.5 仿人机器人将成为新宠 10
      1.1.6 机器人自动化生产线已形成一个巨大产业 11
  1.2 机器人技术发展特点与趋势 12
      1.2.1 机器人（R）向机器人技术转移（RT） 12
      1.2.2 服务机器人是未来机器人的发展热点 13
      1.2.3 机器人将成为巨大产业 13
           （1）日本将机器人列为战略产业 13
           （2）韩国将机器人作为“增长发动机产业” 14

2 国内机器人技术产业发展现状 16
  2.1 机器人技术水平 16
  2.2 工业机器人应用进入高速发展期 17
  2.3 占领服务机器人制高点 19
      2.3.1 危险作业机器人发展迅速 20
      2.3.2 医疗机器人市场空间较大 20
  2.4 现代装备制造业对机器人的科技需求 21
  2.5 机器人市场发展的区域特征 24
      2.5.1 机器人市场需求特征分析 24
      2.5.2 机器人产业发展格局 27
      2.5.3 机器人制造企业产值规模 29
      2.5.4 国内外主要竞争对手比较分析 30
  2.6 制约我国机器人产业发展的主要问题 31
      2.6.1 产业规模尚小 32
      2.6.2 机器人单元和关键零配件供应尚未摆脱进口 32
      2.6.3 企业参与不足 33
      2.6.4 机器人利用率不高 33
      2.6.5 政府的支持缺乏连续性 33
      2.6.6 缺乏统一的标准和产业化环境 33

3 北京机器人发展现状 34
  3.1 北京机器人产业在国内外的地位 34
      3.1.1 北京机器人发展的国内外比较 34
      3.1.2 北京机器人发展的科技资源 34
      3.1.3 北京机器人主要生产企业与技术水平 35
           （1）首钢莫托曼机器人有限公司 35
           （2）北京机械工业自动化研究所 35
           （3）北京京金吾高科技有限公司 36
      3.1.4 北京机器人产业发展的优劣势分析 37
  3.2 “十一五”北京机器人产业发展思路 38
      3.2.1 我国机器人领域发展的战略需求 38
      3.2.2 北京机器人产业发展方向 39
      3.2.3 北京机器人产业发展的重点项目 40
      3.2.4 北京工业机器人产业化发展的研究内容 40
      3.2.5 北京机器人发展的重大、关键技术 42

4 促进北京机器人产业发展的模式与政策建议 42
  4.1 机器人产业发展模式探讨 42
  4.2 促进机器人产业发展的政策建议 43
      4.2.1 日本扶植机器人产业的政策 44
      4.2.2 北京机器人产业发展建议 44
           （1）强化以需求为导向的市场机制 45
           （2）实施财税政策性优惠 45
           （3）成立行业组织 46
           （4）建立专项管理的组织体系 46
           （5）建立专项拨款的资金渠道 46

主要参考文献 47

图表目录:
图1  1990～2003年世界工业机器人市场变化曲线
表1  10年来工业机器人性能价格的变化幅度
图2  10年来工业机器人性能价格变化幅度
表2  2002～2003年工业机器人安装量和保有量以及2004～2007年预测
图3  2002～2007年世界工业机器人市场保有量增长态势
图4  2002～2007年世界工业机器人市场安装量增长态势
图5  2003年世界工业机器人保有量区域结构
图6  2003年世界工业机器人安装量区域结构
表3  2002～2003年服务机器人装备量及2004～2007年预测
图7  2002～2007年世界服务机器人市场装备价值量增长态势
图8  2002～2007年世界服务机器人市场装备数量增长态势
图9  2003年世界专用服务机器人产品数量结构
图10 2003年世界个人及私用机器人产品数量结构 
图11 2007年世界工业机器人产品数量结构 
图12 2007年世界个人及私用机器人产品数量结构
表4　世界机器人的发展热点
表5　日本机器人市场预测
表6　韩国10大发动机技术
图13  2000年我国工业机器人应用10大用户行业分布
图14  2000年中国工业机器人产品结构
表7   2001～2004年中国工业机器人的销售数量和金额
图15  2001～2004年中国工业机器人市场需求态势
图16  1990～2004年中国汽车工业总产值变化曲线
表8   863重点支持的危险作业机器人领域
图17  2001～2004年我国工业机器人应用重点省市分布图
图18  2001～2004年我国工业机器人应用企业性质变化
图19  2004年我国工业机器人应用企业性质构成
表9   2004年进口工业机器人数量金额单价表
图20  2004年进口工业机器人来源分布
图21  2001～2004年我国工业机器人出口数量金额情况
表10  2004年我国工业机器人出口企业性质分布
表11  2001～2004年我国工业机器人出口主要国家/地区
表12  2004年我国工业机器人出口企业地区分布
图22  2004年我国工业机器人出口企业地区分布
图23  我国机器人主要生产企业产值规模（2001年）
表13  国外主要竞争对手竞争力比较（2001年）
表14  国内主要竞争对手竞争力比较（2001年）
表15  2004年北京工业机器人进出口在全国的位置
表16  2004年工业机器人进出口产品结构比较