中国报告大厅网讯，当前，无人驾驶技术正加速从研发走向商用，成为重塑全球汽车产业格局与交通生态的关键力量。它融合自动控制、人工智能、视觉计算等多元技术，不仅改变着人、资源与产品的流动方式，更成为智能工业时代的核心抓手。通过对全球四家领先企业在无人驾驶领域的专利申请趋势、技术构成及全球地域布局进行深度分析，能够清晰把握行业技术发展脉络与竞争焦点，为推动相关产业高质量发展提供重要参考。以下是2025年无人驾驶产业布局分析。
特斯拉作为全球知名电动汽车制造商，产销电动车、太阳能板及储能设备，总部位于美国加利福尼亚州硅谷的帕洛阿托，2003 年创立，2004 年开启重要融资进程，2016 年宣布无人驾驶战略，也是世界上较早的自动驾驶汽车生产商，并借助道路经验改进产品、开发基于神经元网络的自驾人工智能，其自动驾驶技术的研发和商用化备受关注。
《2025-2030年全球及中国无人驾驶行业市场现状调研及发展前景分析报告》指出，在专利申请趋势方面，结合 IPC 分类号及关键词检索，筛选出特斯拉公司无人驾驶技术领域相关专利共 907 件，297 项专利族，平均每族有 3 件专利。2005-2024 年，特斯拉自 2007 年开始提出无人驾驶专利申请，2009 年以前专利数量极少，表明该公司无人驾驶技术研发基础较弱;2010 年着手相关专利布局，之后专利申请量总体呈波动式增加;在无人驾驶战略推动下，2018 年成为专利申请顶峰，达 159 件，2018 年后逐年下降，专利申请量维持在 40-90 件区间，且超过半数为美国专利。
从全球地域排名来看，特斯拉作为美国公司，更注重美国市场，在美国的专利申请数量最多，达 330 件;其次为韩国 94 件、欧洲专利局 80 件、世界知识产权组织 76 件、中国 70 件、日本 52 件、捷克斯洛伐克 40 件、捷克 23 件、中国香港 19 件、德国 17 件，其余国家和地区申请量较少。
技术构成上，通过分析专利 IPC 分类号可知，特斯拉无人驾驶技术热点主要分布在 G 类(物理：电测试技术)和 B 类(作业;运输：动力技术)两大类别。其中，电数字数据处理的专利共 417 件，车辆及配部件的专利共 191 件，基于特定计算模型的计算机系统的专利共 132 件。
从技术进展来看，特斯拉的自动驾驶技术主要体现在三方面：一是改进升级 Autopilot 系统，通过改进传感器、增加摄像头数量和升级软件等手段，提高 Autopilot 系统的感知能力和安全性，进而提升自动驾驶技术性能;二是推进 FSD(完全自动驾驶)技术，该技术作为更高级别的自动驾驶技术，能让汽车在道路上实现完全自主驾驶，目前已在美国加州等地进行测试，性能表现出色;三是拓展自动驾驶应用场景，积极探索自动驾驶出租车、自动驾驶货车等应用场景，推进自动驾驶技术商用化，以提高交通效率和安全性。
谷歌公司是美国跨国科技企业，业务涵盖互联网搜索、云计算、广告技术等，2009 年启动无人驾驶汽车项目，其无人驾驶汽车利用 GPS、传感器、雷达、激光等装置探测周围环境，积累了大量数据和丰富经验，旗下 Waymo 公司是自动驾驶技术研发领域的领先者之一，在激光雷达、高精度地图、驾驶行为模拟等方面具备很强技术优势。
专利申请趋势方面，结合 IPC 分类号及关键词检索，筛选出谷歌公司无人驾驶技术领域相关专利共 1518 件，358 项专利族。2005-2024 年，2010 年谷歌启动无人驾驶汽车项目并开展相关专利布局，2011 年申请量为 19 件，2013 年达到年申请量峰值 70 件，随后申请量小幅波动后持续上升，2016 年申请量再度攀升至 263 件，2020 年为 259 件，之后逐年持续下降。
全球地域排名上，谷歌公司专利全球化布局广泛，分布在美国、中国、欧洲、韩国、日本、加拿大、澳大利亚等国家及地区。其中，美国仍是其最重要的市场和技术输出国，专利申请数量最多，达 608 件;其次为中国 194 件、欧洲专利局 189 件、世界知识产权组织 153 件、日本 130 件、韩国 118 件、澳大利亚 54 件、加拿大 31 件、新加坡 28 件、以色列 9 件、中国香港 3 件、印度 1 件。
技术构成方面，通过分析专利 IPC 分类号发现，谷歌公司的专利技术分布广泛，涵盖车辆控制、环境识别、雷达和机器视觉技术、导航定位和车道控制等，拥有较为完整的专利群，掌握了较多无人驾驶技术中最底层、最重要的基础技术专利，自主研发实力和核心竞争力较强。
技术进展上，谷歌公司自动驾驶技术主要有三大方向：一是持续改进 Waymo 无人车，通过改进传感器、增加摄像头数量和升级软件等手段，提高无人车的感知能力和安全性，进而提升自动驾驶技术性能;二是推进自动驾驶应用场景，不断探索自动驾驶出租车、自动驾驶货车等应用场景，认为自动驾驶技术能大幅提高交通效率和安全性，积极推进其商用化;三是开展自动驾驶技术试验，以测试技术的性能和可靠性，例如在美国亚利桑那州昌巴等地开展自动驾驶出租车试验，性能表现出色。
百度是中国互联网行业巨头，也是中国无人驾驶领域的领跑者，2015 年，百度无人驾驶车在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，旗下 Apollo 自动驾驶平台是中国领先的自动驾驶技术研发机构之一，在高精地图与定位方面具有领先优势，且率先在中国特定区域开展无人驾驶测试，自动驾驶技术在中国处于先进水平，近年来不断加大研发投入，探索自动驾驶出租车、自动驾驶巴士等应用场景。
专利申请趋势上，结合 IPC 分类号及关键词检索，筛选出百度公司无人驾驶技术领域相关专利共 2914 件。2005-2024 年，百度公司相关专利布局开展较晚，2013 年宣布启动无人驾驶汽车项目后，2014 年着手专利申请，仅 4 件;2016 年以后，在无人驾驶领域研发力度加大，专利申请量从 2016 年的 135 件上升至 2019 年的 636 件，达到专利申请高峰，2020 年以后申请量逐年下降。
全球地域排名方面，百度公司的专利主要分布在中国、美国、日本、欧洲、韩国等国家及地区，中国仍是其最重要的市场和技术输出国，专利申请数量最多，达 1587 件;其次为美国 528 件、日本 303 件、欧洲专利局 232 件、韩国 170 件、世界知识产权组织 93 件、中国香港 1 件，且美国专利申请主要集中在 2017-2020 年间，海外专利相对较多，已形成良好的全球化布局。
技术构成上，通过分析专利 IPC 分类号可知，百度公司的专利技术重点在于 G05D 和 B60W(车辆控制)，属于无人驾驶技术中较底层的基础技术;而在环境识别、导航定位技术方面，百度掌握的专利相对较少，处于技术研发前期。
技术进展方面，百度公司自动驾驶技术主要体现在：一是持续改进 Apollo 平台，通过改进传感器、增加摄像头数量和升级软件等手段，提高 Apollo 平台的感知能力和安全性，提升自动驾驶技术性能;二是推进自动驾驶应用场景，积极探索自动驾驶出租车、自动驾驶货车等应用场景，认为自动驾驶技术能显著提高交通效率和安全性，大力推进其商用化;三是开展自动驾驶技术试验，在中国特定区域开展无人驾驶测试，测试技术的性能和可靠性，性能表现出色。
福特汽车公司是美国大型工业垄断组织和世界重要跨国企业，在美国最大工业公司中居第 2 位，在世界最大工业公司中也居第 2 位，2017 年聚焦自动驾驶领域，与相关企业合作投资 10 亿美元，在美国开始测试用无人车外送 Pizza，计划用五年时间解决交通堵塞、不断恶化的空气质量等技术问题，还与激光雷达生产商、3D 地图供应商、机器视觉公司以及计算机视觉和机器学习公司合作研发。
专利申请趋势上，2005-2024 年，福特公司从 2005 年开始展开无人驾驶相关专利布局，申请量小幅波动增加，2015 年申请量 300 件，2016 年申请量 573 件，2017 年达到年申请量峰值 854 件，随后申请量逐步下降，无人驾驶技术有待新的突破。
全球地域排名方面，福特公司的专利全球化布局广泛，主要分布在日本、美国、中国、德国、欧洲、英国、法国、俄罗斯等国家及地区，其中，日本仍是其最重要的市场和技术输出国，专利申请数量最多，达 1972 件;其次为美国 1650 件、中国 1116 件、德国 828 件、欧洲专利局 485 件、英国 357 件、世界知识产权组织 192 件、法国 131 件、墨西哥 128 件、俄罗斯 119 件。
技术构成上，通过分析专利 IPC 分类号发现，福特公司无人驾驶技术中，车辆子系统的联合控制的专利共 3104 件，机动车、车辆信号、制动控制系统等的专利共 1850 件，车辆及配件部件的专利共 1727 件;且专利技术重点突出，拥有较多的基础技术专利(60W/B60D/B60R/G05D/G08G)，自主研发实力和核心竞争力较强，同时在 F16H 方面，专利申请量远超其他公司，可见其重视新辅助驾驶或自主巡航的技术研发，以提升汽车的功能性和舒适度。
从行业整体发展趋势来看，随着无人驾驶技术的快速发展，对摄像头图像数据、毫米波雷达数据、点云数据及大算力规划控制数据的传输要求日益提高，整车 EE 架构已由分布式逐渐发展到域控，未来将基于中央计算平台向车云计算发展，最终实现车端和云端同步实时地对车载数据进行分析、运算和处理;软硬件正由高度耦合向分层解耦方向发展，传统 CAN/LIN 传输朝着车载以太网通信方向发展。激光雷达逐步渗透自动驾驶辅助系统，精准角分辨率成为感知系统的热门领域，技术趋势将向混合固态模拟与纯固态数字方向发展。车道级别定位和地图方案成为自动驾驶关键技术，尽管高精地图和众包地图能提供超长视距和先验数据，辅助决策和路径规划，助力复杂场景下的自动驾驶，但受成本、鲜度及法规限制，大规模全面商业化仍面临考验，而 SD Pro(或 HD Lite)地图和传感器融合方案因性价比较高，将成为中短期发展方向。
此外，量子计算领域与无人驾驶行业技术相关的专利布局也值得关注，在相关技术领域中，量子计算(G06N10)占比约 23%。从量子芯片技术来看，量子芯片包含传统电子元件，其制造离不开光刻机，但量子芯片对光刻机的要求与常规芯片不同，以光量子芯片为例，相同尺寸芯片面积下，光子芯片所需元器件数量更少，对芯片集成度要求低，在特征尺寸上无需特别微细的尺寸，对光刻机精度的依赖降低;不过，为稳步提升性能，量子芯片集成度终将逐渐提高，光刻机仍是不可回避的技术障碍，因此相关技术攻关步伐不能放缓。从技术路线来看，三种主要技术路线在重要申请人中均有应用，且从技术层面而言，三种路线并存的局面将长期保持，其中超导量子芯片目前使用较多，这与其制造技术与传统半导体制造工艺兼容性高有关，而如何让其在更宽松环境中运行，是推动其走向实际应用需长期努力的方向。从申请人地域分布来看，量子芯片主要申请人分布在中国、欧美，我国多个企业和科研院所在该领域均有大量专利布局，在不同技术路线中，申请量要么遥遥领先，要么旗鼓相当，要么紧随其后，这意味着我国在量子芯片发展中被光刻机 “卡脖子” 的可能性极小。从专利申请地域布局策略来看，欧美企业争取世界范围内专利权利的意识较强，而国内企业和单位的专利布局多局限于国内，未来适当在国外布局，争取更大地域范围的专利优势，是我国企业可考虑的重要策略。
综合来看，特斯拉、谷歌、百度、福特四家全球领先企业在无人驾驶技术专利布局上各有侧重，特斯拉聚焦核心系统升级与场景拓展，谷歌依托完整专利群构建核心竞争力，百度以本土为核心推进全球化与技术突破，福特凭借基础技术优势探索多元合作研发。这些专利布局的差异与企业战略、技术优势及市场定位密切相关，共同勾勒出全球无人驾驶技术的竞争格局。同时，无人驾驶行业技术发展呈现出明确趋势，无论是整车 EE 架构的演进、激光雷达的技术方向，还是车道级别定位和地图方案的选择，以及量子计算相关技术的潜在影响，都将深刻影响 2025 年及未来无人驾驶产业的布局与发展。对于相关企业和行业而言，把握这些技术趋势与竞争态势，合理规划专利布局，加强核心技术研发，将是在无人驾驶产业竞争中占据有利地位的关键。
更多无人驾驶行业研究分析，详见中国报告大厅《无人驾驶行业报告汇总》。这里汇聚海量专业资料，深度剖析各行业发展态势与趋势，为您的决策提供坚实依据。
更多详细的行业数据尽在【数据库】，涵盖了宏观数据、产量数据、进出口数据、价格数据及上市公司财务数据等各类型数据内容。
京公网安备 11010502031895号
