在当今快速发展的制造业中，贴标机作为自动化生产线上的重要设备，其市场需求和技术水平不断提升。特别是不干胶贴标机，因其高效、精准的特性，在众多行业中得到广泛应用。然而，传统贴标机大多为定制产品，仅能适应单一类型的标签贴标，适用性不强，限制了其推广和应用。随着机器视觉技术的不断成熟，开发具有更高自动化程度和更广泛适用性的多功能贴标机成为行业发展的必然趋势。本文介绍的基于双视觉的全自动多功能贴标机，正是这一趋势的体现，它能够满足多种标签的贴标需求，显著提高了生产效率和贴标精度。
《2025-2030年中国不干胶贴标机行业运营态势与投资前景调查研究报告》全自动多功能贴标机的设计旨在满足不同行业对多种标签贴标的需求。该设备由多个关键部分组成，包括双视觉系统、工业机器人、标签供给和标签贴敷等。其中，标签供给部分能够提供海绵块标签、片状标签和不干胶标签等多种形式的标签。设备的贴标精度极高，误差控制在±0.1mm以内，确保了贴标的高质量和高效率。
不干胶贴标机行业情况分析提到全自动多功能贴标机的结构设计充分考虑了功能的多样性和操作的便捷性。其主要组成部分包括机架、海绵块标签供给组件、片状标签供给组件、标签检测视觉部分、标签拾取工业机器人、标签粘贴部分、覆料检测视觉部分和不干胶标签供给组件等。这些组件协同工作，实现了从标签供给到贴敷的全流程自动化。
不干胶贴标机的标签供料部分是实现多功能的关键。该部分包含三种不同标签的供给组件，分别是海绵块标签、片状标签和不干胶标签。用户可以根据实际需求选择不同的标签供给组件进行组合，以满足产品的贴标要求。
(一)海绵块标签供给组件
海绵块标签供给组件主要由振动盘、输送通道和海绵块标签载物台组成。振动盘通过设定振动频率和振幅等参数，能够将海绵块标签有序排列并输送到输送通道和载物台上，为后续的标签拾取提供便利。
(二)片状标签供给组件
片状标签供给组件由电动式直线导轨、滑块、固定对齐柱杆、可动对齐柱杆等组成。通过调整对齐柱杆的位置，可以实现不同宽度片状标签的对齐。当标签探测传感器检测到标签时，系统会驱动直线导轨提升片状标签，以便工业机器人进行拾取。
(三)不干胶标签供给组件
不干胶标签供给组件包括放卷部分、收卷部分、剥离部分和撕取部分。不干胶标签以卷料形式存在，通过剥离板的作用，标签从卷料基材上剥离。工业机器人的吸盘吸住标签后，系统驱动伸缩气缸动作，完成标签的撕取。
机器视觉部分是不干胶贴标机的核心组成部分之一。它包括标签检测视觉部分和覆料检测视觉部分，以及光学照明组件。标签检测视觉部分通过摄像头采集标签图像，识别标签的坐标数据信息。覆料检测视觉部分则采集待贴标覆料的图像，获取覆料的坐标数据信息。系统通过对比两个坐标数据信息，驱动工业机器人准确地完成标签的贴敷。
标签贴敷部分由工业机器人机械手、覆料放卷、覆膜收卷、覆料收卷和覆料平铺等部分组成。覆料基体在覆料收卷部分的带动下被平铺在托板上。当视觉系统采集到坐标信息后，工业机器人准确地进行贴标操作。本系统中使用的工业机器人是EPSON产品，其高精度和高可靠性为贴标过程提供了有力保障。
不干胶贴标机在多个场景中得到了成功的应用。例如，在场景a)中，工业机器人机械手装有两个吸盘，先后吸取海绵块和不干胶标签，经过视觉检测部分采集坐标后，将标签粘贴到覆料材上。在场景b)中，实现了片状标签的贴敷。经测试，设备的贴标精度在±0.1mm以内，卷膜宽度范围为20-200mm，满足了不同产品的贴标需求。
七、结论
基于双视觉的全自动多功能贴标机能够实现块状标签、不干胶标签和片状标签的贴敷。用户可以根据需求选择不同的贴标组合，用一台机器满足多功能多用途的贴标需求。双视觉系统的采用不仅提升了设备的自动化程度，还保证了标签贴敷的精准性。实际应用效果验证了设备的有效性，为不干胶贴标机行业的发展提供了新的技术解决方案。
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